Para o brigadeiro escuro, em uma panela, misture o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó. Leve ao fogo baixo, mexendo até desgrudar do fundo da panela. Coloque em um prato untado e deixe esfriar. Repita o procedimento com os outros dois brigadeiros, separadamente. Com as mãos untadas, modele pequenas bolinhas do brigadeiro rosa. Abra uma porção pequena do brigadeiro branco na palma da mão untada e coloque o brigadeiro rosa no meio. Feche, modelando bolinhas. Abra uma porção do brigadeiro escuro na mão e coloque a bolinha no centro. Feche modelando os brigadeiros. Passe pelos confeitos e coloque em forminhas de papel. Sirva em seguida.